当水下目标在水平面内做曲线运动时,拖缆线型将呈三维曲线状态,其曲线方程的求解需要结合监测点方向罗盘测得的数据。限于篇幅,本文只论述了简单拖缆曲线计算情况的水下GPS技术,未对以上内容进行分析和阐述。
用程序计算的结果表明,在对曲线长度积分计算时会产生较大计算量,若监测点较多则会消耗大量计算时间。研究更效率的算法,降低计算时间以满足实时监测需求,是以后要解决的问题。利用监测点的深度信息对曲线方程参数进行修正,可以增加插值函数对真实线型模拟的相似程度,全自动海洋浮标,提高水下目标位置计算的精度,浮标,这也是后续工作可进一步开展的内容。
“水华”:江河里藻类大量繁殖的一种自然生态现象,系水体富营养化的一种特征。是三峡库区水环境主要问题之一。
中科院重庆研究院联合中国环境科研院、中国水利水电科研院等机构综合运用生物、化学、光学、机械、信号等技术,研发出了水生态安全在线感知系统,海洋浮标,可以对水华现象进行实时监测。
该系统包含4个核心传感器:水质综合毒性检测仪、藻毒素原位检测仪、原位藻群细胞观察仪、水体二氧化碳变化速率检测。并且利用浮标作为各仪器的承载平台,台钓浮标,实现库区包括水文、气象、水质、水生态等20余个参数在线监测。
记者从大学获悉,该校团队成功研发出一款新型太阳能物联网水质监测浮标。该监测浮标以太阳能为动力源,能够长时间监测水质变化,同时采用物联网技术和大数据处理,可以实现远距离、实时监测水质。
水质监测被称为水资源保护的“眼睛”。国内水质自动监测站大多采用太阳能浮标形式,但结构复杂、成本很高,难以推广,且只能监测水温、溶解氧、pH值、电导率、浊度5种水质参数,不具有生物毒性监测功能,漏报率很高。